朝日薫/multix.jp @multix.jp · Oct 8

【作業ステージ】はブーム外側を上下に移動し、目標作業半径位置で固定される。その半径で重力垂線に合うよう角度変更可能なコンテナヤードウィングと、中央開口を閉鎖できる軸方向移動台を各2組備える。これは作業を終えた空荷の貨物パレットと新たに下降してきた貨物パレットを昇降1往復で交換可能にするためだ。比較的高速に昇降できる軽貨物コンテナシャフト(これは観覧車の籠のように重力垂線に対応できる昇降リフトを持つ)と違い、重貨物を載せた中央昇降台の1往復には長い時間が必要になる。

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朝日薫/multix.jp · Oct 8

【労災】ふつう工作機械その他危険な大型動力には緊急停止機能がある。だが余りにも桁違いの大質量運動物を緊急停止する物理的手段は存在しない。そもそもその反作用を相殺するために別の何かを動かさないと止まるものも止まらないし、それができなければステーション自体がバランスを崩して崩壊しかねない。なので人体そのものを危険に晒さないのが、ここでの大原則だ。故に遠隔作業が当然で、船外直接活動はごく限定されている。作業詰所/指揮所自体をコンテナ化し、作業員を暴露することなく移動するのも論理的帰結だ。